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WitMotion WT61C-232 Sensor de acelerómetro de alta precisión, aceleración de 6 ejes (+-16 g)+giroscopio +ángulo (precisión XY 0.05°) con filtro Kalman, MPU6050 AHRS IMU (no afectado por el campo

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Acerca de este artículo

  • 【Alto rendimiento】Salida de datos sólidos: XYZ de 3 ejes (guiñada de rollo de paso) Aceleración + ángulo giroscópico, rango de medición y tasa de salida (0.2-100Hz) seleccionable
  • Diseño robusto: eje X, eje Y: 0.05° (estático), X, eje Y: 0.1° (dinámico), medición a largo plazo, carcasa premium, tamaño pequeño
  • Ventaja de retención: proveedor de soluciones de medición de actitud profesional de 8 años, sensores integrados algoritmo de fusión dinámica de I+D y filtrado Kalman que garantizan una salida de datos estable y una excelente estabilidad de sesgo, bajo nivel de ruido, aumentando la precisión de medición
  • Soporte sin dudas: garantía de 12 meses, servicio al cliente amigable de por vida por el equipo WitMotion. Opción 1. El enlace tutorial está impreso en la tarjeta guía dentro del paquete. Opción 2. busca wit-motion(dot)com y descarga el tutorial completo. Opción 3. Ponte en contacto con nosotros si necesitas ayuda, soporte (at) wit-motion (punto) com
  • Lo que obtienes: 1 sensor de acelerómetro WitMotion WT61C RS232 + 1 cable Dupont de 4 pines + 1 guía de bienvenida (convertidor USB-UART no incluido)


Documento del producto: https://wiki.wit-motion.com/english
(1) inclinómetro WT61C232 UART 232 versión giroscopio es una buena solución para medición de ángulos, medición de aceleración y medición de velocidad angular, incluye un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes.
(2) El filtro Kalman combina el giroscopio y el acelerómetro para obtener una medición de ángulo de alta precisión, se puede utilizar como control de vuelo de cuatro ejes y robot autoequilibrante.
medición de ángulo y medición de profundidad, etc.
(3) El módulo puede obtener una actitud precisa en un entorno dinámico. La precisión de medición de actitud es de 0,05 grados, alta estabilidad.
(4) Utilizando el acelerómetro giroscópico de alta precisión MPU6050, lee los datos de medición por puerto serie (UART l), no es necesario estudiar el complejo protocolo I2C de MPU6050. Con tecnología avanzada de filtrado digital, reduce el ruido de medición y mejora la precisión de la medición.
(5) Con estuche pequeño, garantía de calidad, se puede instalar en la placa del cliente.
Características principales:
1 entrada de voltaje: 3,3 V-5 V.
2 Consumo de corriente: 10 mA típico.
3 Volumen: 36 mm x 51 mm x 15 mm.
4 Medición: Ángulo de actitud: 3 ejes Aceleración: 3 ejes Velocidad angular: 3 ejes
5 Rango: Aceleración: ± 16g, velocidad angular: ± 2000 ° / s.
6 La frecuencia de salida de datos 100Hz (tasa de baudios 115200) / 20Hz (9600 baudios).
7 Interfaz de datos: Puerto serie (nivel UART 232).
8 velocidades de baud 115200 kps / 9600 kps.
9 Proporcionar código de muestra: 51 AVR STM32 ardiuno.
Nota: el ángulo del eje Z tendrá un error acumulado, porque no hay corrección de campo magnético.
Lista de embalaje
(1) inclinómetro WT61C232 UART 232 versión giroscopio 1 unidad.
https://drive.google.com/file/d/0B8PmY6nhQadKWGNJbmNoRTBtNjA/view?usp=sharing
Herramienta de puerto serie:
https://drive.google.com/file/d/0B8PmY6nhQadKTXBjNUFmSktwQUE/view?usp=sharing


ElFox
Comentado en México el 3 de enero de 2021
Me gusto que es bluetooh pero creo que deben mejorar el soporte
TampaTec
Comentado en los Estados Unidos el 28 de enero de 2021
4 pin usb cable shown in pic but didn't get that usb cable in the box, if advertising usb in pic please disclose it's not included.
Jean Le Lupi
Comentado en los Estados Unidos el 7 de octubre de 2020
After hours of work , I could not get it to run.There are several Arduino libraries out there and the official one from the Seller website does not work.No forum, no place to get help.Some folks in the Arduino community helped, but we're in the dark.I am sending it back tomorrow.
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