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No hay artículos en el carro Documento del producto: https://wiki.wit-motion.com/english
(1) inclinómetro WT61C232 UART 232 versión giroscopio es una buena solución para medición de ángulos, medición de aceleración y medición de velocidad angular, incluye un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes.
(2) El filtro Kalman combina el giroscopio y el acelerómetro para obtener una medición de ángulo de alta precisión, se puede utilizar como control de vuelo de cuatro ejes y robot autoequilibrante.
medición de ángulo y medición de profundidad, etc.
(3) El módulo puede obtener una actitud precisa en un entorno dinámico. La precisión de medición de actitud es de 0,05 grados, alta estabilidad.
(4) Utilizando el acelerómetro giroscópico de alta precisión MPU6050, lee los datos de medición por puerto serie (UART l), no es necesario estudiar el complejo protocolo I2C de MPU6050. Con tecnología avanzada de filtrado digital, reduce el ruido de medición y mejora la precisión de la medición.
(5) Con estuche pequeño, garantía de calidad, se puede instalar en la placa del cliente.
Características principales:
1 entrada de voltaje: 3,3 V-5 V.
2 Consumo de corriente: 10 mA típico.
3 Volumen: 36 mm x 51 mm x 15 mm.
4 Medición: Ángulo de actitud: 3 ejes Aceleración: 3 ejes Velocidad angular: 3 ejes
5 Rango: Aceleración: ± 16g, velocidad angular: ± 2000 ° / s.
6 La frecuencia de salida de datos 100Hz (tasa de baudios 115200) / 20Hz (9600 baudios).
7 Interfaz de datos: Puerto serie (nivel UART 232).
8 velocidades de baud 115200 kps / 9600 kps.
9 Proporcionar código de muestra: 51 AVR STM32 ardiuno.
Nota: el ángulo del eje Z tendrá un error acumulado, porque no hay corrección de campo magnético.
Lista de embalaje
(1) inclinómetro WT61C232 UART 232 versión giroscopio 1 unidad.
https://drive.google.com/file/d/0B8PmY6nhQadKWGNJbmNoRTBtNjA/view?usp=sharing
Herramienta de puerto serie:
https://drive.google.com/file/d/0B8PmY6nhQadKTXBjNUFmSktwQUE/view?usp=sharing